Ученые создали оригами-робо-змею, которая должна помочь спасать людей

Датские ученые разработали оригами-робо-змею, которая когда-нибудь сможет помочь спасать людей после масштабных катастроф или даже исследовать другие планеты. Устройство движется посредством прямолинейной локомоции, как это часто делают настоящие змеи.

• Не хватает только шерсти: Xiaomi представила потрясающего робота CyberDog 2. Видео

Детали

Когда мы представляем змею, мы думаем о ее S-образных движениях, когда она сворачивается как пружинка и таким образом отталкивается от земли. Эта форма передвижения называется змеевидной, и это лишь один из четырех видов передвижения, который используют змеи.

Если на пути рептилии встречается узкое ущелье, то она должна двигаться по-другому, ведь для змееподобных движений просто нет места. В таком случае животное остается ровным, а двигается благодаря сокращению и расслаблению мышц, начиная с головы и спускаясь к хвосту.

Поскольку кожа на нижней стороне змеи более гибкая, чем кожа вдоль ее боков, она растягивается больше, с каждым сокращением мышц. Это заставляет нижнюю часть кожи неоднократно смещаться вперед (относительно боков) и цепляться за землю, как протектор на шине, двигая тело змеи вперед. Такая форма движения называется прямолинейной локомоцией, и именно по такому принципу движется робо-змея.

Тело оригами-робота, созданного в Университете Южной Дании, состоит из соединенных сегментов, изготовленных из легкого композитного текстиля. Этот текстиль содержит самое крепкое в мире синтетическое волокно, полиэтилен со сверхвысокой молекулярной массой (UHMWPE). Материал вырезается лазером и складывается, как оригами, а затем термически прессуется так, чтобы каждый сегмент образовывал мех.

Внизу внутри каждого сегмента есть маленький воздухопроницаемый мешочек. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подает импульсы накачанным воздухом в эти мешки, заставляя их последовательно расширяться, а затем сдуваться, когда воздух из них выходит. Цикл надувания-сдувания позволяет продвигаться оригами-робо-змеи вперед.

Это не первая робо-змея в мире, но она значительно легче и дешевле в изготовлении, чем другие. К тому же мягкий и гибкий текстильный корпус должен позволить ей лучше двигаться в узких местах.

Сейчас исследователи работают над интеграцией воздушного насоса в тело робота, а также над увеличением скорости бота и возможностью поворачиваться в разные стороны.

Ранее мы сообщали, что робот H1 V3.0 Evolution от Unitree Robotics попал в Книгу рекордов Гиннеса как самый быстрый полноразмерный робот-гуманоид.