Ученый создал колесоподобного робота с ногами, вдохновившись "Звездными войнами"

Ученый Джухен Ким из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн создал робота, который катится на одном большом колесе, используя выдвижные ноги для управления. Для своего творения исследователь вдохновился боевыми дроидами на колесах из фильма "Звездные войны".

• Вы можете стать невидимыми, воспользовавшись гаджетом, который стоит как пара обуви

Детали

Небольшой прототип робота известен как Ringbot. При его создании Ким вдохновлялся не только научно-фантастической франшизой, но и различными полноразмерными моноколесами, созданными на протяжении многих лет. Ученый также черпал вдохновение в колесных роботах, таких как ANYmal ETH Zurich, у которого есть моторизованные колеса на концах каждой из четырех ног. На гладких поверхностях эти колеса двигают робота быстро и эффективно как автомобиль. Однако на неровной местности колеса блокируются, чтобы служить ножками при движении робота.

Ringbot содержит колесо диаметром 515 мм, состоящее из нейлонового/углеродного композитного обода, одетого в сплошную эластомерную шину. Внутри обода внизу расположены два моторизированных модуля управления. Эти модули соединены друг с другом с помощью растягивающегося шнура, и они пристают к ободу с помощью собственных маленьких зубчатых колес. Каждый модуль также имеет шарнирную роботизированную ногу, которая может выдвигаться в сторону и устремляться вверх или вниз.

Когда модули вращают свои шестерни, они принуждают все колесо Ringbot двигаться. Они как бы выполняют роль хомяков в колесе.

Они автоматически регулируют расстояние между собой, чтобы при необходимости изменить центр массы робота, чтобы поддерживать равновесие при движении с разными скоростями. Когда придет время повернуть налево или направо, тот или иной модуль выдвигает свою ногу наружу, чтобы сместить баланс в ту сторону.

Ноги можно дополнительно развернуть к земле, чтобы удерживать Ringbot приподнятым, когда он остановился, и развернуть его на месте для возобновления движения. Они также не дадут ему упасть, если он потеряет равновесие. Ноги могут даже удержать робота, если он ляжет на землю одной стороной.

Во время испытаний в помещении робот Ringbot, управляемый дистанционно, разгонялся до максимальной скорости 5 км/ч. Однако позже гораздо более быстрый и масштабный преемник бота может использовать камеры, датчики и GPS, чтобы автономно прокладывать себе путь через трафик на людных городских улицах, доставляя товары компаниям или отдельным лицам. Эта версия также может иметь четыре ножки, что позволит ей ходить для преодоления препятствий. Изобретатель робота отмечает:

В больших городах многие велосипеды и мотоциклы передвигаются через пробки, чтобы удовлетворить потребности доставки, благодаря своей способности маневрировать в узких пространствах. Мы планируем расширить возможности Ringbot специально для доставки "последней мили" в условиях пробок, чтобы автоматизировать и оптимизировать процессы доставки.

Ранее команда инженеров из OpenAI, Figure, Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind и Archer Aviation создала первого человекоподобного робота, оснащенного ChatGPT. Этот робот Figure 01 может вести разговор в режиме реального времени, что делает его революционным шагом в развитии робототехники.