Японцы создали круглый дрон, который может не только летать, но и катиться. Видео

Японцы создали круглый дрон под названием Delta, который может катиться, если есть необходимость экономии энергии для полета.

• Конкурент Figure 01: китайцы показали робота-гуманоида с искусственным интеллектом

Детали

Разработанный студентом-робототехником Кадзуки Сугихарой ​​и его коллегами из Токийского университета, дрон имеет кольцеобразный корпус, состоящий из трех изогнутых соединенных сегментов.

Каждый из этих сегментов оснащен собственным модулем двигателя/пропеллера, установленным на стержне, охватывающем ширину сегмента. Модуль может вращаться вокруг стержня, позволяя ему указывать в разные направления. Когда дрон летит, его корпус ориентирован параллельно земле, а все три пропеллера направлены вверх.

При необходимости дрон может изменить кольцевую форму во время полета, разъединив два звена. Эта способность изменять форму может позволить Delta летать через разные ущелья.

И хотя полет является самым быстрым способом преодолеть труднопроходимую местность, удержание всего веса дрона в воздухе потребляет много заряда аккумулятора. Поэтому он тоже может катиться как колесо. Для этого Delta приземляется на бок, перпендикулярно земле, микропроцессор постоянно регулирует углы модулей, чтобы катить дрон вперед, удерживать его от падения и поворачивать в необходимую сторону. Особенностью этого дрона является то, что за полет и перекатку ответственны одни и те же модули, а не разные, как в аналогичных беспилотниках.

Теперь ученые планируют адаптировать Delta для перекатки по неровной поверхности и дать возможность оценивать рельеф местности с помощью камер и датчиков.

Ранее ученый Джухен Ким из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн создал робота, который катится на одном большом колесе, используя выдвижные ноги для управления. Для своего творения исследователь вдохновился боевыми дроидами на колесах из фильма "Звездные войны".