Причудливый робопес имеет "руки" на "лапах" и способен одновременно ходить и держать вещи

Ученые разработали робота LocoMan, который в основном похож на большинство уже типичных робособак, но имеет одну особенность, придающую дополнительных способностей. К передним конечностям робота приладили два простых манипулятора, которыми он может пользоваться как руками. При этом он может ходить на задних лапах.

• И тут мы проиграли: робот установил новый рекорд по скорости складывания кубика Рубика

Детали

Большинство четырехлапых роботов, способных манипулировать предметами, имеют две дополнительные руки, то есть в общей сложности у них шесть конечностей. Но робот LocoMan уникален, потому что он может переходить со своей стойки на четырех в позу стоя и использовать две передние ноги для манипулирования объектами. Самое важное, что возможность манипулирования предметами не лишает робота маневренности.

Разработчики LocoMan утверждают, что дизайн конечностей робота, в частности локоманипуляторов, вдохновлен анатомией человеческих рук. "Лапы" похожи на локтевые и плечевые суставы человека, в то время как дополнительные манипуляторы похожи на запястье человека. Чтобы сделать локомотивные манипуляторы компактнее, команда разработала захват как две пары вращающихся губок с зацеплением зубчатых передач, что позволяет симметрично открывать и закрывать захват с помощью одного двигателя.

Исследователи оценили LocoMan с помощью экспериментов в реальном мире, таких как открывание дверей, вставление вилки в розетки и сбор предметов в труднодоступных местах. В исследовании команда отметила, что робот выполнил все задания и продемонстрировал отличную ловкость. Доцент кафедры машиностроения в Корнельском университете Дин Чжао отмечает:

Наше исследование предлагает другой взгляд на интеллектуальных роботов. Вместо того чтобы копировать людей с подобной морфологией, мы хотели бы создать комплементарного робота, который может делать то, чего люди, возможно, не хотят делать. LocoMan позволяет четвероногим роботам выполнять сложные манипуляции в ограниченном пространстве.

Теперь учёные хотят испытать LocoMan в еще более сложных условиях. Они также планируют добавить к роботу алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения в своих исследованиях в будущем.

Ранее инженеры из Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (RoMeLa) создали потрясающего робота, который по ровной поверхности двигается с помощью колес, а когда на пути возникают лестницы, ступеньки или другие металлические препятствия, через которые можно перелезть, он использует обычную измерительную рулетку.