Ученые создали робота-белку (хотя он совсем не похож на белку). Видео

Исследователи Калифорнийского университета в Беркли (UCB) создали интересного однолапого робота Salto. При его создании они вдохновились белками, хотя внешне он совсем не похож на белку, но главное — это как он движется.

• Huawei выпустила очередной революционный складной смартфон

Детали

Если вы когда-либо наблюдали за белками, то могли заметить насколько легко они перепрыгивают с ветки на ветку. И именно это умение белок ученые хотели передать роботу Salto.

Начиная с 2016 года, Salto играет важную роль в помощи инженерам UCB найти пути улучшения роботизированной мобильности для специализированных программ. Однолапый бот может прыгать на высоту более метра, что втрое превышает его собственный рост, и даже отталкиваться от стены.

Разработка робота началась с широкого исследования того, как белки прыгают. Некоторые члены команды UCB представили статью об этом биомеханическом анализе, которая опубликована в Journal of Experimental Biology в прошлом месяце.

Как оказалось, когда белки приземляются на ветку, они направляют силу приземления через плечевой сустав, а затем применяют силу торможения ногами, чтобы избежать падения вперед или назад.

Затем исследователи взялись за работу над расширением возможностей Salto. У бота уже был моторизованный маховик, который помогал ему балансировать; добавление способа реверса двигателя позволило Salto затормозить, когда он приземлялся на ветку. Кроме эффекта маховика, команда также добавила регулируемые силы ног, чтобы помочь ему компенсировать превышение или занижение во время приземления.

Таким образом, Salto и другие роботы, которые используют эту технологию, потенциально могут помогать в поисково-спасательных операциях, ловко перемещаясь в труднодоступных зонах, помогая проверять инфраструктуру. На основе Salto даже разрабатывают робота, который мог бы исследовать Энцелад, спутник Сатурна.

Ранее мы писали о китайском роботе, который чрезвычайно умело справляется с наибольшей проблемой роботов. Для роботов-гуманоидов очень трудно подняться после падения, но этот отлично овладел таким умением.