Этот китайский робот чрезвычайно умело справляется с самой большой проблемой роботов

Одной из самых больших проблем роботов-гуманоидов является умение подниматься после падения. Именно поэтому мы видим на разных демонстрационных роликах, как роботов пытаются толкнуть и бросить. Исследователи из Китая создали робота-гуманоида, который, кажется, идеально овладел умением подниматься, и делает это в интересном и немного криповом стиле.

• Магический апгрейд для VR-систем: устройство e-Taste позволит ощутить виртуальные миры на вкус

Детали

Исследователи поделились видео, на котором показано, как двуногий гуманоид встает, лежа на спине, сидя у стены, лежа на диване и откидываясь в кресле. Исследователи также проверили способность робота справляться на разных местностях и склонах, включая каменную дорогу, стеклянный склон и опираясь на дерево.

Роботу даже удавалось подняться, когда разработчики мешали ему. В каждом сценарии можно увидеть, как робот приспосабливается к окружающей среде и успешно встает.

Устойчивость робота обусловлена ​​системой под названием "Humanoid Standing-up Control" (HoST). Ученые добились этого посредством обучения с подкреплением, типа машинного обучения, где агент (в этом случае структура HoST) пытается выполнить задачу методом проб и ошибок. По сути, робот выполняет определенное действие, и если это действие приводит к положительному результату, ему посылается сигнал вознаграждения, поощряющий его выполнить это действие снова в следующий раз, когда он окажется в подобном состоянии.

Фреймворк HoST сначала учился с помощью симулятора Isaac Gym, среды симуляции физики, разработанной Nvidia. После того как инфраструктура была достаточно обучена на симуляции, ее развернули на роботе-гуманоиде Unitree G1 для экспериментального тестирования, результаты которого демонстрируются в видео. Ученые отмечают:

Результаты эксперимента с гуманоидным роботом Unitree G1 демонстрируют плавные, стабильные и надежные движения вставания в разных сценариях реального мира. Заглядывая вперед, эта работа прокладывает путь для интеграции подводных систем в существующие гуманоидные системы с потенциалом расширения их реального применения.

Ранее мы сообщали, что Adobe Photoshop, одна из самых популярных программ в мире, наконец-то приходит на смартфоны. Мобильное приложение Photoshop будет предлагать как бесплатную версию, так и подписку за $7,99 в месяц.