Этот деревянный робот-стол поражает своими плавными движениями. Видео

Программист Гиллиам Де Карпентье создал 12-ногого робота-столика с названием Carpentopod, который поразительно плавно двигается как краб.

• Михаил Федоров и Тимоти Снайдер испытали комплекс наземного разминирования

Детали

Уникальное движение стола происходит от его ножек, разработанных с помощью алгоритмов, а не вручную.

Испытав предыдущую модель соединения, мужчина разработал столик на ножках, используя ламинированный бамбук. Autodesk Fusion 360 помог ему смоделировать и усовершенствовать конструкцию, включая изогнутый центральный "живот" для размещения электроники и двигателей.

По словам программиста, два двигателя приводят в движение ножки стола, каждый из которых управляет шестью ножками через коленчатые валы. Это позволяет столу плавно двигаться и вращаться как танк. Мужчина разработал крепеж для ног Carpentopod с помощью специального программного обеспечения, создавшего тысячи виртуальных вариаций. Каждая конструкция ножек оценивалась по скорости ходьбы, клиренсу и другим показателям, с дополнительными баллами за плавные горизонтальные движения, которые сводили к минимуму качание и скольжение стопы. Симуляция, написанная на языке C++, быстро развивала дизайн и в конце концов создала окончательное соединение ног Carpentopod.

Для питания стола разработчик использовал два двигателя на 24 В, первоначально разработанные для автоматизированных штор. Столкнувшись с проблемами низкой скорости, он обошел электронику двигателей, напрямую управляя напряжением с помощью лабораторного источника питания. Он перепрофилировал плату Arduino Nano для регулировки напряжения двигателя и скорости для автоматизации управления с помощью модулей Step Up/Down Converter. Он написал специальное ПО для создания замкнутой системы управления двигателем и добавил модуль Bluetooth для получения команд джойстика от модифицированного контроллера Nunchuck.

Благодаря аккумулятору LiPo на 14,8 В столик может передвигаться по гостиной Де Карпентье, поэтому теперь у разработчика всегда будет кому принести стакан воды (или бутылку пива).

После того как Де Карпентье показал свое творение, к нему начали обращаться с вопросами о возможности приобретения столика, поэтому он решил выложить в Интернет все свои наработки, чтобы Carpentopod стал общественным достоянием.

Ранее Министерство обороны Украины допустило к эксплуатации новый отечественный беспилотный транспортер BoarTAC. Этот многоцелевой роботизированный аппарат, разработанный украинскими инженерами, уже получил положительные оценки от военных экспертов за свою эффективность и надежность.