Робот-екскаватор самостійно будує стіну із валунів довільної форми. Відео

Спробуйте збудувати стіну з валунів довільної форми без будь-якої будівельної суміші. Просто складайте їх на купку так, щоб вони не розвалилися. Здається складно, чи не так? Це важко зробити як фізично, так й інтелектуально, але робот-екскаватор так не думає, тобто він узагалі не думає, а просто впевнено робить це завдання, на яке навіть у групи людей зі спецтехнікою пішло б купу часу.

• Сема Альтмана поновили на посаді гендиректора OpenAI

Деталі

Роботизований екскаватор має назву HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose), й створений він на основі 12-тонного екскаватора Menzi Muck M545. Його модифікувала група дослідників ETH Zurich. Серед модифікацій було встановлення системи глобального позиціонування GNSS, встановленого на шасі IMU (інерційного вимірювального блоку), модуля керування, а також кількох датчиків LiDAR.

Для цього останнього проєкт HEAP почав зі сканування будівельного майданчика, створення його 3D-карти, а потім запису розташування валунів (вагою кілька тонн кожен), які були розкидані на місці. Потім робот підняв кожен валун із землі та використав технологію машинного зору, щоб оцінити його вагу та центр ваги, а також записати його тривимірну форму.

Алгоритм, який працює на модулі керування HEAP, згодом визначив найкраще місце для кожного валуна, щоб побудувати стійку стіну з сухого каменю висотою 6 метрів і довжиною 65 метрів. Камені просто стоять один на одному, між ними немає ніякого скріплювального розчину.

HEAP будував стіну, розміщуючи приблизно від 20 до 30 валунів за сеанс будівництва. За словами дослідників, приблизно стільки було б доставлено за один вантаж, якби їх кожного разу підвозили. Фактично, одним із головних атрибутів експериментальної системи є той факт, що вона дозволяє використовувати місцеві валуни чи інші будівельні матеріали, тому не потрібно витрачати енергію, доставляючи їх з інших місць.

Раніше ми повідомляли, що американський виробник графічних процесорів, відеоадаптерів Nvidia випустив оновлений чип для генеративного штучного інтелекту h200.