Эта криповая штука должна спасать людей: представлен первый робот-гуманоид с реактивным двигателем

Робототехники из Итальянского технологического института (IIT) зашли на неизведанную территорию и провели предварительные проверки первого в мире гуманоидного робота с реактивным двигателем. Выглядит эта штука крипово, особенно, если учитывать, что она должна спасать людей (например, во время стихийных бедствий), а не пугать их до смерти.

• Федоров показал робота Лють: штурмует вместо бойцов

Детали

Гуманоид под названием iRonCub оснащен четырьмя компактными реактивными двигателями, что позволяет ему летать. Команда разработала прототипы iRonCub, построенные на платформах iCub v2.5 и iCub v3.0 – это гуманоидный робот научного класса, созданный IIT, предназначенный для разработки и тестирования воплощенных алгоритмов ИИ.

iCub имеет 53 подвижных части: по девять в каждой руке и большинство в верхней части туловища. Он по всему телу усеян датчиками силы/крутящего момента, камерами, микрофонами, гироскопами, акселерометрами и кодерами.

Переходя к iRonCub, обе версии оснащены четырьмя реактивными двигателями – два установлены на руках и два на реактивном ранце, прикрепленном к спине робота. Были внесены значительные изменения в аппаратную конструкцию iCub для размещения внешних двигателей, включая создание нового титанового хребта и добавление термостойких кожухов для защиты.

iRonCub весит около 70 килограммов. Турбины создают максимальную тягу более 1000 Ньютонов, а температура выхлопных газов может превышать 600 градусов Цельсия. Размером он с ребёнка. Сейчас исследователи готовятся попытаться отправить в полет этого малыша, но это чрезвычайно сложная и опасная задача, требующая максимально отработанных и сотни раз проверенных хардверных и софтверных решений, над которыми сейчас идет активная работа.

Раньше мы делились видео, как робот Google играет в настольный теннис.