Будет помогать астронавтам в космосе: ученые создали робота, умеющего менять форму

Ученые вдохновились оригами и создали робота, умеющего транспортировать груз, взаимодействовать с людьми и превращаться в бесчисленное количество форм и размеров, что делает его перспективным проектом для будущих космических миссий.

• В NASA показали, как тестируют змееподобного робота для поиска жизни на спутнике Сатурна

Детали

Многоугольный робот Mori3 состоит из треугольных модулей, соединяющихся друг с другом, образуя трехмерные сетки, которые могут создавать ряд различных структур, подходящих для конкретных задач и сред. Некоторые из этих базовых концепций уже были исследованы в таких фильмах, как "Интерстеллар", в котором представлен саркастический робот-помощник под названием TARS, или классический суперробот, составленный из отдельных частей в мультсериале "Вольтрон" 1980-х годов.

Разработанный группой робототехников во главе с Кристофом Бельке и Джейми Пейк из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) при финансовой поддержке Европейского космического агентства (ESA), Mori3 "демонстрирует, как физическая сетка многоугольников создает новую структуру для более универсальных интеллектов". В исследовании ученые отметили:

Mori3 является примером физической многоугольной сетки в роботизированной системе. Эта работа подчеркивает, как архитектура физической многоугольной сетки обеспечивает путь к достижению высокой степени морфологической гибкости в изменяющих форму системах. Кроме того, мы демонстрируем эффективность и удобство воспроизведения различных 3D-форм в физической, сформулированной форме посредством взаимосвязанного и распределенного интеллекта, проверяя наш подход в различных роботизированных программах. Физическое многоугольное объединение открывает новые пути для будущих роботизированных систем и способно трансформировать что угодно, начиная от космических миссий, где использование нескольких одноцелевых систем невозможно, до интерактивных и вспомогательных персональных устройств.

Хотя Mori3 предназначен не только для космических применений, его модульная природа и способность изменять форму могут предложить некоторые ключевые преимущества для миссий вне Земли.

К примеру, Пейк и ее коллеги считают, что Mori3 однажды сможет поддерживать инфраструктуру космической связи или выполнять ремонт внешних частей космического корабля.

Учитывая высокую стоимость запуска грузов и людей в космос, планировщики миссий всегда ищут способы оптимизировать пространство и вес во время путешествий вне Земли. Этот вызов усилится попытками вернуть астронавтов на поверхность Луны в этом десятилетии в рамках программы "Артемида" под руководством NASA или в конце концов отправить людей в более отдаленные пункты назначения, такие как Марс.

Модульные роботы, такие как Mori3, являются одним из решений этой проблемы, поскольку они пространственно экономичны, функционально адаптированы и масштабированы для различных задач.

Ранее мы сообщали, что инженеры Boston Dynamics вживили в роботизированную собаку искусственный интеллект ChatGPT. Благодаря искусственному интеллекту собака может отвечать на вопросы.