Вчені створили оригамі-робо-змію, яка має допомогти рятувати людей

Данські вчені розробили оригамі-робо-змію, яка колись зможе допомогти рятувати людей після масштабних катастроф або навіть досліджувати інші планети. Пристрій рухається за допомогою прямолінійної локомоції, як це часто роблять справжні змії.

• Не вистачає лише шерсті: Xiaomi представила приголомшливого робота CyberDog 2. Відео

Деталі

Коли ми уявляємо змію, ми думаємо про її S-подібні рухи, коли вона згортається як пружинка й таким чином відштовхується від землі. Ця форма пересування називається змієподібною, і це лише один з чотирьох видів пересування, який використовують змії.

Якщо на шляху рептилії трапляється вузька ущелина, то вона має рухатися по-іншому, адже для змієподібних рухів просто немає місця. В такому випадку тварина залишається рівною, а рухається завдяки скороченню та розслабленню м'язів, починаючи з голови та спускаючись до хвоста.

Оскільки шкіра на нижній стороні змії є більш гнучкою, ніж шкіра вздовж її боків, вона розтягується більше, з кожним скороченням м’язів. Це змушує нижню частину шкіри неодноразово зміщуватися вперед (відносно боків) і чіплятися за землю, як протектор на шині, тягнучи тіло змії вперед. Така форма руху називається прямолінійною локомоцією, і саме за таким принципом рухається робо-змія.

Тіло оригамі-робота, якого створили в Університеті Південної Данії, складається із з'єднаних сегментів, виготовлених із легкого композитного текстилю. Цей текстиль містить найміцніше у світі синтетичне волокно, поліетилен з надвисокою молекулярною масою (UHMWPE). Матеріал вирізається лазером і складається, як орігамі, а потім термічно пресується так, щоб кожен сегмент утворював міх.

Внизу, всередині кожного сегмента, є маленький повітропроникний мішечок. Силіконовий шланг, що проходить уздовж внутрішньої частини робота, подає імпульси накачаного повітря в ці мішки, змушуючи їх послідовно розширюватися, а потім здуватися, коли повітря з них виходить. Цикл надування-здування дозволяє просуватися оригамі-робо-змії вперед.

Це не перша робо-змія у світі, але вона значно легша і дешевша у виготовленні за інші. До того ж м’який і гнучкий текстильний корпус має дозволити їй краще рухатися у надзвичайно вузьких місцях.

Зараз дослідники працюють над інтеграцією повітряного насоса в тіло робота, а також збільшенням швидкості бота та можливістю повертатися у різні боки.

Раніше ми повідомляли, що робот H1 V3.0 Evolution від Unitree Robotics потрапив до Книги рекордів Гіннеса як найшвидший повнорозмірний робот-гуманоїд.