Японці створили круглий дрон, який може не лише літати, а й котитися. Відео

Японці створили круглий дрон під назвою Delta, який може котитися, якщо є необхідність економії енергії для польоту.

• Конкурент Figure 01: китайці показали робота-гуманоїда зі штучним інтелектом

Деталі

Розроблений студентом з робототехніки Кадзукі Сугіхарою та його колегами з Токійського університету, дрон має кільцеподібний корпус, який складається з трьох вигнутих з’єднаних сегментів.

Кожен з цих сегментів оснащений власним модулем двигуна/пропелера, який встановлено на стрижні, що охоплює ширину сегмента. Модуль може обертатися навколо стрижня, дозволяючи йому вказувати у різні напрямки. Коли дрон летить, його корпус орієнтований паралельно землі, а всі три пропелери спрямовані вгору.

Якщо необхідно, дрон може змінити кільцеву форму під час польоту, роз'єднавши дві ланки. Ця здатність змінювати форму може дозволити Delta літати через різні ущелини.

І хоча політ є найшвидшим способом подолати важкопрохідну місцевість, утримання всієї ваги дрона в повітрі споживає багато заряду акумулятора. Тому він також може котитися, як колесо. Для цього Delta приземляється на бік, перпендикулярно до землі, мікропроцесор постійно регулює кути модулів, щоб котити дрон уперед, утримувати його від падіння та повертати в необхідний бік. Особливістю цього дрона є те, що за політ у котіння відповідальні одні й ті ж модулі, а не різні, як в аналогічних безпілотниках.

Тепер вчені планують адаптувати Delta для перекочування по нерівній поверхні та дати роботу можливість оцінювати рельєф місцевості за допомогою камер та датчиків.

Раніше вчений Джухен Кім з Іллінойського університету Урбана-Шампейн створив робота, який котиться на одному великому колесі, використовуючи висувні ноги для керування. Для свого творіння дослідник надихнувся бойовими дроїдами на колесах із фільму "Зоряні війни".