Ця кріпова штука має рятувати людей: представлено першого робота-гуманоїда з реактивним двигуном

Робототехніки з Італійського технологічного інституту (IIT) зайшли на незвідану територію та провели попередні перевірки першого у світі гуманоїдного робота з реактивним двигуном. Виглядає ця штука кріпово, особливо, якщо враховувати, що вона б мала рятувати людей (наприклад, під час стихійних лих), а не лякати їх до смерті.

• Федоров показав робота Лють: штурмує замість бійців

Деталі

Гуманоїд під назвою iRonCub оснащений чотирма компактними реактивними двигунами, що дає йому можливість літати. Команда розробила прототипи iRonCub, побудовані на платформах iCub v2.5 і v3.0. iCub — це гуманоїдний робот наукового класу, створений IIT, призначений для розробки та тестування втілених алгоритмів ШІ.

iCub має 53 рухомі частини: по дев’ять у кожній руці та більшість у верхній частині тулуба. Він по всьому тілу всіяний датчиками сили/крутного моменту, камерами, мікрофонами, гіроскопами, акселерометрами та кодерами.

Переходячи до iRonCub, обидві версії оснащені чотирма реактивними двигунами — два встановлені на руках і два на реактивному ранці, прикріпленому до спини робота. Було внесено значні зміни в апаратну конструкцію iCub для розміщення зовнішніх двигунів, включаючи створення нового титанового хребта та додавання термостійких кожухів для захисту.

iRonCub важить приблизно 70 кілограмів. Турбіни створюють максимальну тягу понад 1000 Ньютонів, а температура вихлопних газів може перевищувати 600 градусів Цельсія. Розміром він з дитину. Зараз дослідники готуються спробувати відправити у політ цього малюка, але це надзвичайно складне й небезпечне завдання, яке потребує максимально відпрацьованих й сотні разів перевірених хардверних та софтверних рішень, над якими зараз йде активна робота.

Раніше ми ділились відео, як робот Google грає у настільний теніс.