Вчені створили робота-білку (хоча він зовсім на білку не схожий). Відео

Дослідники Каліфорнійського університету в Берклі (UCB) створили цікавого одноногого робота Salto. При його створенні вони надихнулися білками, хоча ззовні він зовсім на білку не схожий, але головне те, як він рухається.

• Huawei випустила черговий революційний складаний смартфон

Деталі

Якщо ви коли-небудь спостерігали за білками, то могли помітити наскільки легко вони перестрибують з гілки на гілку. І саме це вміння білок вчені хотіли передати роботу Salto.

Починаючи з 2016 року, Salto відіграє важливу роль у допомозі інженерам UCB знайти шляхи покращення роботизованої мобільності для спеціалізованих програм. Одноногий бот може стрибати на висоту понад метр, що втричі перевищує його власний зріст, і навіть відштовхуватися від стіни.

Розробка робота почалася з широкого дослідження того, як білки стрибають. Деякі члени команди UCB представили статтю про цей біомеханічний аналіз, яка опублікована в Journal of Experimental Biology минулого місяця.

Як виявилося, коли білки приземляються на гілку, вони направляють силу приземлення через плечовий суглоб, а потім застосовують силу гальмування ногами, щоб уникнути падіння вперед або назад.

Потім дослідники взялися за роботу над розширенням можливостей Salto. У бота вже був моторизований маховик, який допомагав йому балансувати; додавання способу реверсу двигуна дозволило Salto загальмувати, коли він приземлився на гілку. Крім ефекту маховика, команда також додала регульовані сили ніг, щоб допомогти йому компенсувати перевищення або заниження під час приземлення.

Таким чином, Salto та інші роботи, які використовують цю технологію, потенційно можуть допомагати в пошуково-рятувальних операціях, спритно переміщаючись у важкодоступних зонах, допомагаючи перевіряти інфраструктуру. На основі Salto навіть розробляють робота, який би міг досліджувати Енцелад, супутник Сатурна.

Раніше ми писали про китайського робота, який надзвичайно вправно справляється з найбільшою проблемою роботів. Для роботів-гуманоїдів дуже важко підвестися після падіння, але цей відмінно опанував таке вміння.