Допомагатиме астронавтам в космосі: вчені створили робота, який вміє змінювати форму

Вчені надихнулися орігамі й створили робота, що вміє транспортувати вантаж, взаємодіяти з людьми та перетворюватися в незліченну кількість форм і розмірів, що робить його перспективним проєктом для майбутніх космічних місій.

• У NASA показали, як тестують змієподібного робота для пошуку життя на супутнику Сатурна

Деталі

Багатокутний робот Mori3 складається з трикутних модулів, які з’єднуються один з одним, утворюючи тривимірні сітки, які можуть створювати низку різних структур, що підходять для конкретних завдань і середовищ. Деякі з цих базових концепцій уже були досліджені у таких фільмах, як "Інтерстеллар", у якому представлений саркастичний робот-помічник під назвою TARS, або класичний суперробот, складений з окремих частин у мультсеріалі "Вольтрон" 1980-х років.

Розроблений групою робототехніків на чолі з Крістофом Бельке та Джеймі Пейк зі Швейцарського федерального технологічного інституту в Лозанні (EPFL) за фінансової підтримки Європейського космічного агентства (ESA), Mori3 "демонструє, як фізична сітка багатокутників створює нову структуру для більш універсальних інтелектуальних машин". У дослідженні вчені зазначили:

Mori3 є прикладом фізичної багатокутної сітки в роботизованій системі. Ця робота підкреслює, як архітектура фізичної багатокутної сітки забезпечує шлях до досягнення високого ступеня морфологічної гнучкості в системах, що змінюють форму. Крім того, ми демонструємо ефективність і зручність відтворення різноманітних 3D-форм у фізичній, сформульованій формі за допомогою взаємопов’язаного та розподіленого інтелекту, перевіряючи наш підхід у різних роботизованих програмах. Фізичне багатокутне об’єднання відкриває нові шляхи для майбутніх роботизованих систем і здатне трансформувати будь-що, починаючи від космічних місій, де використання кількох одноцільових систем є неможливим, до інтерактивних і допоміжних персональних пристроїв.

Хоча Mori3 призначений не лише для космічних застосувань, його модульна природа та здатність змінювати форму можуть запропонувати деякі ключові переваги для місій за межами Землі.

Наприклад, Пейк та її колеги вважають, що Mori3 одного разу зможе підтримувати інфраструктуру космічного зв’язку або виконувати ремонт зовнішніх частин космічного корабля.

Враховуючи дороговизну запуску вантажів і людей у ​​космос, планувальники місій завжди шукають способи оптимізувати простір і вагу під час подорожей поза Землею. Цей виклик посилиться спробами повернути астронавтів на поверхню Місяця цього десятиліття в рамках програми "Артеміда" під керівництвом NASA або зрештою відправити людей у ​​більш віддалені пункти призначення, такі як Марс.

Модульні роботи, такі як Mori3, є одним із рішень цієї проблеми, оскільки вони просторово економічні, функціонально адаптовані та масштабовані для різноманітних завдань.

Раніше ми повідомляли, що інженери Boston Dynamics вживили у роботизованого собаку штучний інтелект ChatGPT. Завдяки штучному інтелекту собака може відповідати на запитання.