Итальянский робот ощущает прикосновения и температуру
По какому принципу работает сенсорная «кожа»
Итальянский робот ощущает прикосновения и температуру/Фото: ИИ
Разработчики из Италии представили усовершенствованную модель андроида Gene.01. Ключевая особенность этой машины — сплошное покрытие из датчиков, которое делает её взаимодействие с людьми и окружающей средой максимально безопасным. Гуманоид способен ощущать степень нажатия и фиксировать уровень тепла ещё до того, как коснётся человека.
Принцип действия сенсорной “кожи”
Главное отличие Gene.01 от аналогов в том, что он не полагается лишь на оптические камеры и компьютерное зрение. Почти вся площадь корпуса покрыта сложной сенсорной сетью, имитирующей живой эпидермис. Это «покрытие» мгновенно отслеживает:
- непосредственный контакт с поверхностью;
- приближение людей или посторонних предметов;
- интенсивность сжатия и давления;
- температурные колебания окружающей среды.
Поскольку машина фиксирует присутствие человека ещё на подходе, риск получения травм на производственных площадках сводится к минимуму.
Как обучить робота "под себя"
Процесс обучения робота стал значительно проще. Человек может буквально управлять его конечностями, показывая необходимую амплитуду и силовой режим для работы с предметами.
Внутри андроида работает специализированный физический искусственный интеллект. Его главное достижение — объединение механических узлов, сенсорики и моторики в единую целостную систему, а не отдельные независимые блоки.
В основе этой технологии — научные разработки, ранее опубликованные в Nature Machine Intelligence и протестированные на экспериментальной платформе ergoCub. Модель Gene.01 стала первым коммерческим воплощением этой концепции.
Практическое применение и выход на рынок
Компания-разработчик решила не создавать абстрактную «машину для всего». Вместо этого платформу сделали гибкой. Её можно легко настроить под конкретные задачи, меняя как софт, так и механические насадки (конечности).
Ключевые направления внедрения:
- заводские цеха и складские комплексы;
- технический осмотр и мониторинг инфраструктуры;
- медицина, уход и служба безопасности.
Дебютной реальной задачей для Gene.01 станет работа на судостроительном заводе Fincantieri в Италии, где андроид будет выполнять сварочные операции.
Чтобы наладить массовое производство, компания Generative Bionics вместе с немецким партнёром Synapticon строит локальную европейскую сеть поставок. Именно в Европе будет проходить финальная сборка, настройка и сертификация безопасности.
Кроме того, разработчики сделали виртуальную копию (цифрового двойника) Gene.01 полностью открытой. Её можно свободно скачать через популярные каталоги PyPI, conda-forge и ROS.
Ранее известный китайский производитель робототехники Unitree вывел своего андроида G1 на новый уровень благодаря интеграции современной ИИ-модели UnifoLM-OminiA-0.3. Программное обновление позволило устройству стоимостью от 16 тысяч долларов автономно ориентироваться в пространстве и выполнять изысканные бытовые поручения, которые ранее были недоступны для автоматизированных систем. Во время испытаний робот продемонстрировал впечатляющую точность моторики. Он самостоятельно нашёл и сложил разбросанные подушки на диван, рассортировал одежду в корзину для белья, загрузил посудомоечную машину и даже вручную подстроил высоту медицинской кровати.
Ранее мы писали о том, что в Китае откроют первый в мире отель без персонала. Техника будет выполнять абсолютно все ключевые функции в заведении. Планируется, что проект заработает уже в 2027 году.
Не пропустите интересное!
Подписывайтесь на наши каналы и читайте новости в удобном формате!