Італійський робот відчуває дотики та температуру

Розробники з Італії показали вдосконалену модель андроїда Gene.01. Ключова фішка цієї машини — суцільне покриття з датчиків, яке робить його взаємодію з людьми та довкіллям максимальним чином безпечною. Гуманоїд здатний відчувати ступінь натискання та фіксувати рівень тепла ще до того, як торкнеться людини.

• Компанія Zoox відкликає роботаксі через інцидент під час пожежі

Принцип дії сенсорної “шкіри”

Головна відмінність Gene.01 від аналогів у тому, що він не покладається лише на оптичні камери та комп'ютерний зір. Майже вся площа корпусу вкрита складною сенсорною мережею, що імітує живий епідерміс. Цей “покрив” миттєво відстежує:

• безпосередній контакт із поверхнею;
• наближення людей чи сторонніх предметів;
• інтенсивність стискання й тиску;
• температурні коливання довкілля.

Оскільки машина фіксує присутність людини ще на підході, ризик травмування на виробничих майданчиках зводиться до мінімуму.

Як тренувати робота “під себе”

Процес тренування робота став значно простішим. Людина може буквально керувати його кінцівками, показуючи необхідну амплітуду та силовий режим для роботи з предметами.

Усередині андроїда працює спеціалізований фізичний штучний інтелект. Його головне досягнення — об'єднання механічних вузлів, сенсорики та моторики в єдину цілісну систему, а не окремі незалежні блоки.

В основі цієї технології лежать наукові розробки, раніше опубліковані в Nature Machine Intelligence та протестовані на експериментальній платформі ergoCub. Модель Gene.01 стала першим комерційним втіленням цієї концепції.

Практичне застосування та вихід на ринок

Компанія-розробник вирішила не створювати абстрактну “машину для всього”. Натомість платформу зробили гнучкою. Її можна легко підлаштувати під конкретні завдання, змінюючи як софт, так і механічні насадки (кінцівки).

Ключові напрямки для впровадження:

• заводські цехи та складські комплекси;
• технічний огляд і моніторинг інфраструктури;
• медицина, догляд та служба безпеки.

Дебютним реальним завданням для Gene.01 стане робота на суднобудівному заводі Fincantieri в Італії, де андроїд виконуватиме зварювальні операції.

Щоб налагодити масовий випуск, компанія Generative Bionics разом із німецьким партнером Synapticon будує локальну європейську мережу постачання. Саме в Європі проходитиме фінальне збирання, налаштування та сертифікація безпеки.

Крім того, розробники зробили віртуальну копію (цифрового двійника) Gene.01 повністю відкритою. Її можна вільно завантажити через популярні каталози PyPI, conda-forge та ROS.

Раніше відомий китайський виробник робототехніки Unitree вивів свого андроїда G1 на новий рівень завдяки інтеграції сучасної ШІ-моделі UnifoLM-OminiA-0.3. Програмний апгрейд дозволив пристрою вартістю від 16 тисяч доларів автономно орієнтуватися в просторі та виконувати витончені побутові доручення, які раніше були недосяжними для автоматизованих систем. Під час випробувань робот продемонстрував вражаючу точність моторики. Він самостійно знайшов і склав розкидані подушки на диван, посортував одяг у кошик для білизни, завантажив посудомийку та навіть вручну підлаштував висоту медичного ліжка.

Раніше ми писали про те, що у Китаї відкриють перший у світі готель без персоналу. Техніка виконуватиме абсолютні всі ключові функції у закладі. Планується, що проєкт запрацює вже в 2027 році.